因此解决啃轨问题的根本方式在于修正车架相比轨道的偏斜，让其顺着轨道的中心线行走。提出了基于变频控制的纠偏系统。出现以上情况时，仅有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运行来排除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作和高度的专注。

qdy型电动双梁起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

关键(1)起重小车的重量轻设计的研究;(2)起重桥架的重量轻设计的研究;(3)大小车行走机构的重量轻设计的研究;(4)运行机构保护限位装置的设计研究;(5)主梁自动焊接的研究与应用;(6)起重设备各机构采用变频变速、PLC可变控制程序、在线运行、故障显示及，机构互相连锁，实现变速和控制一体化。产品说明：QDY型电动双梁起重设备与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

桥式起重设备务必装设可靠灵敏的装置。一般设有缓冲器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重限制器、防风夹轨钳等。起重设备所有带电部分的外壳，应可靠接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采用焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。该产品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用方便维护。

在LZD900型缆载起重设备的研发过程中，中铁九桥了设计方案，成功解决了液压千斤顶牵引系统在小坡度行走时钢绞线容易松滑的问题、四个吊点如何同步、均载提升、如何提升起重设备的通用性、优化了承压抗剪块移动时的操作和采用整节段的安装，缩短了安装工期的问题和难题。

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